الحفر هو عملية إزالة المواد عن طريق إنشاء ثقب أسطواني أو فتح في مادة صلبة باستخدام أداة حفر، عادة ما تكون عبارة عن مثقاب كهربائي أو مثقاب يدوي أو آلة حفر متخصصة.
يمكن إجراء الحفر على مواد مختلفة، بما في ذلك الخشب والمعدن والبلاستيك والحجر والسيراميك والزجاج ومواد أخرى.